減速機(jī)M01225.OBMCC1D1.5A常見故障排除

 1. 傳動(dòng)效率降低

- 故障現(xiàn)象：減速機(jī)發(fā)熱，輸出功率降低。

- 排除方法：進(jìn)行橫向?qū)Ρ龋瑱z查是否有過多的功率用于消除摩擦。如果發(fā)熱異常，可能需要檢查潤滑油脂是否合適，以及齒輪嚙合是否正確。

 2. 壽命縮短

- 故障現(xiàn)象：減速機(jī)軸承或其他部件提前磨損。

- 排除方法：檢查軸承的壽命和質(zhì)量，確保使用了符合規(guī)格的軸承，并檢查運(yùn)行環(huán)境是否符合制造商的要求。

 3. 發(fā)熱問題

- 故障現(xiàn)象：減速機(jī)在運(yùn)行過程中發(fā)熱過度。

- 排除方法：檢查齒輪嚙合是否過緊或過松，調(diào)整至適當(dāng)?shù)膰Ш祥g隙。同時(shí)，檢查潤滑油脂的質(zhì)量和添加量。

 4. 精度下降

- 故障現(xiàn)象：角傳動(dòng)精度和重復(fù)定位精度下降。

- 排除方法：檢查減速機(jī)的角傳動(dòng)精度，確保其符合制造商的標(biāo)準(zhǔn)。對(duì)于重復(fù)定位精度，可以通過設(shè)計(jì)簡易測(cè)試方法來評(píng)估。

 5. 漏油問題

- 故障現(xiàn)象：減速機(jī)出現(xiàn)漏油。

- 排除方法：區(qū)分真假漏油。假漏油可能是內(nèi)部壓力釋放，而真漏油可能涉及油封品牌、油封裝配、軸的加工工藝等問題。檢查油封和O型圈的安裝是否正確，以及是否有損壞。

 6. “O”型圈問題

- 故障現(xiàn)象：由于O型圈設(shè)計(jì)或裝配不當(dāng)導(dǎo)致的漏油。

- 排除方法：確保O型圈的正確安裝和規(guī)格符合要求。如果減速機(jī)上沒有O型圈槽，可能需要在安裝法蘭上設(shè)計(jì)。

 7. 裝配設(shè)計(jì)與工藝問題

- 故障現(xiàn)象：使用相同品牌減速機(jī)，但性能不如其他品牌。

- 排除方法：檢查裝配工藝是否成熟，是否有工藝工程師負(fù)責(zé)裝配，確保裝配設(shè)計(jì)和工藝符合制造商的標(biāo)準(zhǔn)。

 8. 伺服控制問題

- 故障現(xiàn)象：伺服性能差或未調(diào)整好，導(dǎo)致電機(jī)抖動(dòng)或共振。

- 排除方法：檢查電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、控制器整個(gè)系統(tǒng)的性能，確保伺服系統(tǒng)調(diào)整得當(dāng)。

 9. 超時(shí)使用

- 故障現(xiàn)象：機(jī)器人長時(shí)間不間斷工作導(dǎo)致減速機(jī)損耗。

- 排除方法：定期讓機(jī)器人休息，并進(jìn)行保養(yǎng)，以降低損耗率并延長使用壽命。

 10. 超載使用與沖擊

- 故障現(xiàn)象：超出設(shè)計(jì)負(fù)載和慣量，或由于沖擊導(dǎo)致的問題。

- 排除方法：確保不超過機(jī)器人設(shè)計(jì)的負(fù)載和慣量，并避免急停和碰撞等沖擊。